六十八岁时，在弟子冉秋努力下被迎回鲁国，虽然被敬称为“国老”，国君与三桓时常请教于他，但是依旧是“敬而不用”。

        当时下公学把持舆论，只有贵族可以学礼仪，明典籍，孔子率先开始教授私学，以至于弟子多达三千人，其中贤人七十二。

        晚年，孔子垂垂老矣，又不得重用，于是专注于修改注释经典，修《诗》《书》，定《礼》《乐》，序《周易》，改《春秋》。

        在改《春秋》时，鲁哀公十四年，西狩于大野。

        叔孙氏家臣钥商获麟，折其左足，载以归。叔孙氏以为不祥，弃之郭外，使人告孔子曰：“有麋而角者何也？”

        孔子往观之曰：“麟也，胡为乎来哉。”夫子反袂拭面，涕泣沾衿。

        叔孙氏闻之，然后取之。

        弟子子贡问曰：“夫子何泣也？”

        孔子曰：“麟之至为明王也，出非其时而见害，吾是以伤之。”

        因为思及自己出生时有麒麟现世，如今无端麒麟被杀，孔子认为大不详，于是停止修改《春秋》。

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