同时，朱祁镇向张仑问计，张仑考虑后，觉得可以御驾亲征。

        皇帝出征。要准备的东西很多，时间也长。也先亲率大军进攻大同，以致大同失守，守将战死，也先一路长驱直入。幸好有精良的武器，其余三路大军一得胜，一战平，一战败。

        王振和张辅争军队指挥权，在张仑的帮助下，朱祁镇任张辅为帅，王振怒而派人在张辅回府路上暗杀，张辅亲卫拼死救张辅回府。

        张仑大怒，决定除去王振。

        朱祁镇出征前三天，王振因谋反被凌迟于市，京城百姓争相啖其肉。

        不知是不是历史的巧合，大军来到土木堡时，遇到突破大同防线，直指京城的也先大军。

        明军在张辅指挥下。。在瓦剌骑兵的必经之路设伏，以逸待劳，又训练精良，枪法精准，瓦剌军还没冲到跟前，明军便遂发枪齐发，一时间人仰马后翻，血流如同小溪。瓦剌军全军覆没。

        也先大怒，再次约战，组织神箭手进攻，却依然遭遇明军的遂发枪，以致一败涂地。

        双方接连战了三次，明军三战三胜，瓦剌军损失惨重。

        朱祁镇喜不自胜。

        也先孤注一掷，聚集全军发起冲锋，以致死伤无数，再败一次。

        连败四场，兵力损失近一半，也先不得已只好退走。

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