第一卷为‘绪论’，介绍力学的基本知识和原理，并分别讨论了地心引力、各种几何图形的重心、各种物体的比重等，并介绍了阿基米德浮力原理。

        第二卷曰‘器解’，讲述了各种简单机械的原理，如天平、杠杆、滑轮、轮盘、螺旋和斜面等；

        这两卷为上半部分，是中国近代第一步物理学著作。

        下半部分则是具体应用。

        第三卷为‘机械原理应用’，共绘有54幅图，皆是欧洲各国最先进的实用机械。有起重、运输、取水、舂米、解木等，‘皆裨益民生’。

        第四卷为‘新制诸器图说’，共载九器，乃是王徵根据以上所学，自己研制出的新式机械，而且都是符合物理学原理的实用发明，而不是士大夫单纯的异想天开了。

        比如‘虹吸’是由低处向高处引水的机械；‘鹤引’是用来‘灌溉农田’的；还有以风力带动磨盘的‘自行磨’，报时机器‘轮壶’，以及用来运输的‘自行车’……

        此后余生，他又不断研究出各种机械，诸如报时钟、榨油机、印刷机、水力大纺车等等，基本上凭一己之力，就追上了大明与欧洲的机械差距。

        然而大明已经病入膏肓，王徵根本没机会让自己的所学与发明发扬光大，国家就到了末日……

        崇祯十六年十月，李自成陷西安。已经七十三岁的王徵，听闻李闯要让自己出来做官，于是自题墓石曰：

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