本篇故事发生在前作《行星守护者迪厄斯》的故事结束的十二年后，前作中魔神潘多拉所带来的灾难已经被编入历史书。

  海王星守护者纳普特恩海澜成为了魔星与地球建交使馆的领事。

  金星守护者维纳斯银夏成为了南宫附中的教师。

  曾是迪厄斯的圣阳秀然在与撒旦的战斗中下落不明，游离于其他的时空，但他在与撒旦战斗时所爆发出的能量直接影响了整个地球，故那场战役之后，地球人与魔星人都可以使用能量碎片。

  潘多拉的护法之一的懒惰贝露佩欧鲁在得到表彰之后失去下落。

  土星守护者萨登坚胜在前作中的nasa（美国国家航空航天局）的爆炸中被认为死亡，实则活了下来。

  伊唯·斯格沃克脱离nasa后组成家庭，过着平静的生活，却因为造乌组织而重新来到前线。

  银夏和海澜仍然是故事的主线之一，伊唯将会在故事中期重新登场，贝露佩欧鲁将会在故事中期重新登场，坚胜将会在故事中后期重新登场，秀然将会在故事后期重新登场。