据《三国志》记载，黄忠原在荆州军阀刘表麾下任职中郎将，与刘表从子刘磐共守长沙攸县。及后曹操南侵荆州，仍担故任，假行裨将军，统属于长沙太守韩玄手下。

        赤壁之战后，刘备征荆南四郡。武陵太守金旋、长沙太守韩玄、桂阳太守赵范，以及零陵太守刘度投降。黄忠随韩玄投靠刘备，并随刘备军队入川。

        后刘备与刘璋决裂，黄忠于葭萌关受任进攻CD，作战时不顾年迈，身先事卒，勇冠三军。益州定后，被封为讨虏将军。

        219年，刘备北攻汉中时，老将黄忠在定军山战役中，对着曹军将领夏侯渊的精英部队，仍带领士卒奋勇杀敌。更斩杀魏国名将夏侯渊，大败曹军，被升为征西将军。

        同年，刘备称汉中王，改封黄忠为后将军，赐关内侯，与张飞、马超、关羽同位。

        次年，黄忠病逝，追谥刚侯。

        黄忠与严颜、廖化，共称为蜀汉三老将。

        在《三国演义》中，部分细节有改动。黄忠是蜀汉五虎大将之一，原为韩玄手下将领，年近六旬，有万夫不当之勇，弓箭射术天下无双。

        后来，黄忠与前来取长沙的关羽连战三日，不分胜负。

        在战场上。 。黄忠感动于关羽的义气，不忍用弓箭相伤。

        太守韩玄以黄忠战关羽不利，要处斩黄忠，为魏延所救，一起投奔刘备。

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