而在长沙马王堆汉墓中出土的，三幅绘制于公元前168年的西汉地图，则表明，当时的地图已经具有相当的精美和精细程度。

        在这些绘图技术的基础上，裴秀在258年左右，提出了着名的“制图六体”。

        分率，即比例尺，用“计里画方”的方法来区别面积大小。

        准望，确定目标物彼此之间的方位。

        道里，确定路迹的里程数。

        高下，即遇到高地时，要将翻越的路线取下面的水平距离。

        方邪（斜），指有湖泊等障碍物阻挡时，道里应取直线为两地距离。

        迂直。指人迹路径上下迂回曲折时，须予以取直。

        有学者指出：“在1700多年前的晋代，能有如此高明的系统论述，无论在华夏或是在全世界，都是很了不起的。”

        裴秀的“制图六体”，在华夏沿用千年之久。现存的宋代石刻地图，如《禹迹图》等之上，可以看到密密麻麻的小方格，即为“计里画方”的体现。

        直到清末，这种小方格还和经纬线同时成为绘制地图的标准。

        据说，直到明万历年间，外国传教士利玛窦，将采用椭圆投影法绘制的世界地图引入华夏。 。建立在传统“天圆地方”基础上的“制图六体”的地位，才开始动摇。

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