首领之一的服部半藏正成，侍奉德川家康，屡建奇功，最终领八千石俸禄，成为产业较大的地主和政府官员。

        1569年，挂川城攻战中，服部半藏又协助本多重次落城。

        1572年，在三方原合战中再次立下大功，并得到家康的重赏。

        1579年，家康的长子松平信康被迫在二吴城切腹。据说是已经被任命为天方山城守的服部半藏，担当了信康的介错。但是，半藏整个过程都伏地大哭，连刀都不能举起。

        天正十年6月2日（1582年6月21日），织田家重臣明智光秀突然谋反，织田信长死于本能寺，史称“本能寺之变”。

        信长一死，围绕政权落入谁手的问题，各大名之间展开了激烈斗争。

        本能寺之变时，德川家康正在堺市，因急取近道，需经伊势返回三河。这一次归程，被家康称为“生涯第一艰难之旅”。

        一路都是半藏先行探路，再护送家康通过，才免遭危难，后称“神君伊势穿越”。

        当时在京都附近。都是明智光秀及其党羽的部队，还有很多趁乱袭击落难武士的“山伏”，即山贼，但大多是由农民兼任。

        家康此行目的，本是游山玩水，所以随从只有十余人，根本无法保障自己的安全。

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