过了很多年，有一次她穿上武官的服饰，在唐高宗和武后面前跳舞。

        唐高宗和武后大笑着问她：“你又做不了武官，为何要这样？”

        她说：“将它赐给驸马，可以么？”

        唐高宗知道太平公主的意思，于是为她挑选驸马。

        公元681年（永隆二年，开耀元年），太平公主约十六岁时，下嫁唐高宗的嫡亲外甥，城阳公主的二儿子薛绍。

        婚礼在长安附近的万年县馆举行，场面非常豪华，照明的火把甚至烤焦了沿途的树木。为了让宽大的婚车通过，甚至不得不拆除了县馆的围墙。

        武则天对女儿非常宠爱，她认为薛绍的嫂嫂萧氏和成氏，出身不够高贵，便想逼薛家休妻。有人以萧氏出身兰陵萧氏，并非寒门相劝说，才使她放弃了这个打算。

        薛绍的兄长薛顗，也曾因太平公主来头太大，而怕惹来祸事。

        不过，太平公主在第一次婚姻期间，安分守己，并未有不轨事件传出。

        太平公主的第一次婚姻，结束于688年。

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