郭忠率领船队接近闽江口，明军将士心中感受到一阵压力，而就在镇海、镇远、镇夷、镇东四艘炮舰乘风破浪之际，左翼镇夷号的桅杆上，忽然打起旗号，“发现敌舰！”

        各艘明军战船，迅速向旗舰靠拢，而郭忠果然看见闽江入海口，有几个小黑点出现在海平面上，令明军水师官兵心里“咯噔”一下，都提起了警惕。

        辰时五刻，约上午八点十五分。

        清军船支发现明军站船，船上水手忽然惊呼，“敌船！”

        在福建沿海，被清军称之为敌船的，只有明军的战船。

        清军水师看见出现的明军舰队，立时分成两股，一队返回，给岸边墩台发信号告知马尾港内清军，一队继续游弋监视明军舰队。

        巳时，约上午九点。

        闽江口沿岸墩台，点燃了烽火，一道道浓烟冲天而起，向马尾港传递消息。

        巳时六刻，约上午十点半，闽江口出现无数黑点，迅速向明军水师迎击上来。

        郑军水师纵横海上多年，乃是东亚地区当之无愧的霸主，郑军水师投降清军后，自信不减，听说有二十多艘明军海船靠近闽江，陈锦立时率领清军水师，几乎倾巢而出，来寻明军交战。

        午时一刻，上午十一点十五分，四百条战船组成的清军船队，各船的轮廓开始清晰起来。

        一时间，镇海号旗舰上，警钟敲响，明军水手、炮手、战兵全部集结在甲板上站成队列，船只满帆，白帆被吹得鼓起，破浪向前。

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