它还有一个附属机构即瑞轮冥菜，是一种机械日历，由传动装置和浑象相连，从每月初一起，每天生一叶片；月半后每天落一叶片。它所用的两级漏壶是现今所知最早的关于两级漏壶的记载。

        张衡在创作了浑天仪之后曾写过一篇文章，可惜的是，此文全文已佚。

        后来，张衡又再现了黄帝时期的指南车。

        张衡制造的指南车利用机械原理和齿轮的传动作用，由一辆双轮独辕车组成。车箱内用一种能自动离合的齿轮系统，车箱外壳上层置一木刻仙人，无论车子朝哪个方向转动，木人伸出的臂都指向南方。

        十分地先进。

        ······

        除了科技发明之外，张衡还在历法上面有了改进。

        张衡发布了一篇关天文学的代表作——《灵宪》，全面体现了张衡在天文学上的成就和发展。

        原文被《后汉书·天文志》刘昭注所征引而传世。..，，，

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