肃慎人生活在黑龙江、乌苏里江、松花江流域，东临大海。到了周武王与周成王时，史书上曾记载他们进献过“楛矢石始砮”。在中国以后的史书中，肃慎即被称为“挹娄”。挹娄生活的地区大致与肃慎相同，不过一部分部落已迁徙到今吉林省和辽宁省东北部。这时挹娄与中央政权的关系更为密切。挹娄人以采猎为主，种五谷、养牲畜。到了北朝和隋唐时期，肃慎人和挹娄的后人被称为“勿吉”和“靺鞨”。他们与中原王朝不仅有密切的经济联系，而且也有了密切的政治联系。隋炀帝曾封其首领突地稽为“辽西太守”，唐太宗封其为“右卫将军”。

        公元7世纪末，因为战乱一部分靺鞨人东迁，后定居于松花江上游、长白山之北，建立了“震国”，唐玄宗封其首领大祚荣为“渤海郡王”，自此以后便以“渤海”为号。

        唐中期，渤海统一了拂涅、号室等部，统辖地域北至松花江下游、南至朝鲜半岛北部、东临大海、西南达今辽宁省北部及东部。

        建国初期有编户十余万，人口数十万，后期人口逐渐增至五百万左右。从而获得了“海东盛国”的称誉。到9世纪末，渤海国被辽所灭。

        靺鞨部落中的另一部分黑水部分布很广，其生活地域在今黑龙江省爱辉县以东、依兰县以北、直临大海的黑龙江下游地区。唐玄宗时，封其首领倪属利稽为“勃利州刺史”，后又设黑水军、黑水府。渤海国被灭以后，黑水靺鞨向南迁移，《辽史》中契丹人称其为“女直（女真）”（《辽史》称“女真”为“女直”是为避辽兴宗耶律宗真之讳）。此后靺鞨这一称谓便被“女真”所取代。

        公元7世纪末，因为战乱一部分靺鞨人东迁，后定居于松花江上游、长白山之北，建立了“震国”，唐玄宗封其首领大祚荣为“渤海郡王”，自此以后便以“渤海”为号。

        唐中期，渤海统一了拂涅、号室等部，统辖地域北至松花江下游、南至朝鲜半岛北部、东临大海、西南达今辽宁省北部及东部。

        建国初期有编户十余万，人口数十万，后期人口逐渐增至五百万左右。从而获得了“海东盛国”的称誉。到9世纪末，渤海国被辽所灭。

        靺鞨部落中的另一部分黑水部分布很广，其生活地域在今黑龙江省爱辉县以东、依兰县以北、直临大海的黑龙江下游地区。唐玄宗时，封其首领倪属利稽为“勃利州刺史”，后又设黑水军、黑水府。渤海国被灭以后，黑水靺鞨向南迁移，《辽史》中契丹人称其为“女直（女真）”（《辽史》称“女真”为“女直”是为避辽兴宗耶律宗真之讳）。此后靺鞨这一称谓便被“女真”所取代。

        辽代时期，东北地区分别有南女真（熟女真）、北女真、生女真、黄龙府女真、顺化女真、长白山女真等等，这些女真部族之间并不相互统属。

        北宋初年，女真部落中的完颜部逐渐强盛，统一了今吉林省以北各部女真。1年，其首领阿骨打起兵反辽，翌年，建立金国。用10年时间灭掉了辽国，两年后又征服了北宋。将都城从早期的上京（金上京在今黑龙江阿城市南）迁到中都城（今北京城西南隅），统一了河北及东北广大地区。

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