之后三年，伍子胥与专诸来往频繁，商议如何与公子光配合，帮他夺下吴王之位。但不知道公子光会用什么计策？

        专诸表示，只要公子光下令，不管什么计策，都愿意配合。就这么，伍子胥将兄弟的情况，介绍给了公子光，说动公子光痛快下决心。公子光亲自看了专诸的情形，大为赞赏。也跟伍子胥和专诸结义为生死兄弟。

        伍子胥比专诸大五岁，专诸比公子光大七岁。伍子胥是大哥，专诸是二哥，公子光是三弟。从此，公子光开始给伍子胥、专诸支取固定的报酬，将他们养起来。

        公子光历经三年准备，时间到了吴王僚十一年（前516年），楚平王病死。吴王僚要趁着楚国国君新立，国内动荡，趁机伐楚。此时专诸三十八岁。

        公子光与伍子胥定下计策，要在公子光请吴王僚过府饮宴，商议伐楚大计的时候，给专诸配鱼肠剑，将吴王僚刺杀。伍子胥急忙到棠邑告诉专诸。专诸以为，此事必须做成，但要准备牺牲。

        于是，专诸泣告母亲棠娥，说自己与大哥伍子胥、三弟公子光要做成一件大事，恐怕自己有生命之虞，儿子无法俸养母亲，这是不孝。

        棠娥鼓励他，男子汉既然要做大事，断然不可为了家里牵肠挂肚，那是婆婆妈妈，不是大丈夫的气概和风范。

        专诸也就安心下来，准备随时奔赴战场。到街上办事回来，再找母亲时，已经悬梁自尽，留下几个字：“娘先走一步。我儿理当报效当世豪杰，成就千秋伟业，勇往直前，莫要回头。”

        这是老娘以死来解除他对于孝的纠结，坚定他的志向。专诸嚎啕大哭，郯青蚨也泣不成声。儿子专毅、专闳，女儿专琀、专珺也都悲痛欲绝。

        料理完母亲的后事，专诸安顿专毅撑起屠宰场。此时，专毅已经十九岁，已经定了亲。专诸又将专毅的婚事办了。于是辞别郯青蚨和儿女们，毅然决然离开棠邑，往吴国都城姑苏进发。

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