过了五天，杨义臣果然大败高士达，在战场上斩杀了他，并且乘胜追击，就要围攻窦建德。军营的守兵本来就少，听说高士达已被打败，大家也就树倒猢狲散，都四散逃跑了。

        窦建德带着一百多人逃走，到了饶阳县，见没有防备，就打下了，安抚城里的士民百姓，很多人愿意跟随他，又有了三千多人马。

        杨义臣杀掉高士达后，认为再打败窦建德简直就是小菜一碟的问题，可惜他太不了解窦建德了。当然，他的失败并不是他的能力，而是杨广这个昏君居然听信朝中内侍郎虞世基的鬼话，担心他拥兵在外，权力过大，无法掌控，把他召回朝廷，解了兵权，令他有力使不出，而加速了隋朝的灭亡。

        窦建德虽然不能和李靖，李世民这样的超一流军事大家相比，但也算得上一流，他看到与杨义臣这样的名将较量，没有多少胜算，于是立马随机应变乘其不备返回平原县，收拾跟随高士达战死者的遗体，都掩埋好，还为高士达举行葬礼，全军穿起白色的丧服。又招集逃散的士卒，得到几千人，军队又振奋起来，窦建德开始自称将军。

        这个时刻起，窦建德终于得以自立门户，自己当家作主，在治军及各方面都表现出与其他起义军不一样的地方，那就是更仁义，这也是他在隋唐乱世中能比其他英雄走得更远更成功的原因。

        仁义治天下，才是长久之计，酷刑严法只能一时有效，一有机会大家就是揭竿而起，报仇雪恨，斩杀恶君暴君。

        当初，匪徒们捉到隋朝的官吏和当地士绅全都杀掉，惟独窦建德捉到他们，一定以礼相待。最初得到饶阳县的长官宋正本，当作贵客，跟他商讨大计方针。此后隋朝郡县的长官逐渐地献城投降他，军队气势更加兴旺，精兵强将十多万人。

        大业十三年（617年）正月，在众人的推举拥戴下，窦建德在河间、乐寿两县的交界处设立祭坛举行典礼，自称长乐王，年号就用这年的干支叫丁丑，设置机构委任官吏。

        七月，隋朝廷派遣右翊卫将军薛世雄率领三万人马讨伐窦建德，到河间城南边，在七里井扎营。窦建德听说薛世雄来了，挑选几千名精兵埋伏在河间县南部边界的沼泽里，各城镇的守军全部拔营伪装偷跑，说是躲进豆子湖里。

        薛世雄以为窦建德属狗熊的，害怕自己，并不构筑军事设施。窦建德探清这些情况，亲自率领一千名敢于死拼的士卒袭击薛世雄。碰上遍地浓雾，两军辨认不清，隋军以为窦建德大军已到，撒腿就跑，自相践踏，死了一万多人，薛世雄带着几百人逃走，剩下的部队全被打败。

        可怜隋朝薛世雄一代骁将，逃回涿郡后，惭愧忧愤，发病而死。

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