楚国攻打魏国不顺之时，卫尧率领大周精锐对鲁阳发起猛攻。

        鲁阳里魏国军队进行反击，只是鲁阳魏军资源殆尽，羽箭仅剩少数，要是楚国再猛攻几次，魏军就扛不住。只是楚王更想打下大城许与大周国土接壤，所以暂时放弃对鲁阳的攻击，在楚宣王眼里，只要拿下许，一个鲁阳孤城还不是信手拈来。

        卫尧看到鲁阳魏军人数不多，决定放弃之前围三厥一打法。而是利用钢弩强大的威慑力之下采取围他个水泄不通，逼迫魏军投降。

        鲁阳魏军一冒头就被射杀，这等弩箭恐怖如斯？这就是所有诸侯国经常嘲笑的大周残废军队。笑他们战力低下、贪生怕死、连他们的天子都守护不了。

        这一边打杀，一边劝降卫尧确实有一套。

        “魏国将军，即使我大周不打鲁阳，你们被楚国围起来了，如今已为孤城，他们也会来攻打你们。

        你们只能选择战死或投降，楚国暴政对待破城的之后任意虐杀，我大周仁政对于投降的敌国都好生对待，我大周卫尧人原本本郑国亡国之人，大周不计前嫌任用他为将军帅军出征。”

        卫尧让人尽量靠近城墙对着敌军发起劝降攻势。

        最终魏军内部发生争执，有的人主张投降大周，有的要死战到底，在钢弩的威压之下。越来越多的人选择投降大周。魏军内部由口舌之争发展到动武，卫尧看着城墙上打斗趁机攻入鲁阳。

        进入了鲁阳城，卫尧抓紧时间对外挖宽护城河，多挖壕沟，设置壁垒，多设陷进，加固城墙。

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