根据刘禅后世所知，出土的马镫最早的实物是在约在公元三世纪中叶到四世纪初的十六国时期。

        不过出土过的马镫佐证当中，最早出现马镫是在西汉，这是考古学家从西汉壁画当中发现的。

        但是真正双马镫的出现还是在五胡乱华之后。

        在这之前都是单马镫，所作用也不过是方便骑兵上马。

        最早使用马镫的，应该是匈奴人，而匈奴人所使用的是草、布马镫，金属马镫则是汉人制造出来的，这一点早已经有了出土实物。

        真正让马镫开始成熟，应用于骑兵作战的，是在三世纪左右。

        （具体不可靠，大致判定。

        作者非学者，不会去深考）刘禅这是让双马镫提前了出现了大概一百年左右吧。

        关平骑着的卢马，策马奔腾了一圈，感觉非常不错，让刘禅丢给他一柄长枪，在战马上接住长枪之后，纵马提高最快速度，关平连续使出了刺、挑等战斗动作，然后又换了环首刀，左右劈开，身体都能大幅度的行动。

        下了马之后，关平已经汗流浃背，身上冒着热气，刘禅忙让人给他寻来了大衣让其披上，待会汗被冷风一吹，身体再好的汉子也会生病的。

        “感觉人和马连为一体了一样，而且骑在马上更加的省力了。

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