公元前638年夏，为给周王室出口气，更主要的是要一雪前耻，宋襄公组团卫、许、滕三国，伐郑。

        郑国还是老样子，向楚国求救。

        楚国也还是老样子，去救郑。

        几年前，齐桓公率联军来打郑国的时候，楚国采取的是围许救郑，那个时候同齐联军正面对抗还是有不小压力的。

        自从齐国国衰，中原再也没有能力，组织同楚国相抗衡的军事力量，楚国犹如一只浑身散发火焰的凤凰一样，燎原中国。

        这一次，楚国没有照搬原来的做法，采取围攻其他的国家来救郑的间接战法，当他得知宋军主力倾巢出动的消息后，矛头直接对上了宋国。

        消灭了宋军主力，等于把同自己竞争霸主的对手从名单上抹去。

        宋国得到消息，马上从郑国回防，在泓水（今河南柘城县）东岸排兵布阵，等待楚军来临。

        楚军到达泓水西岸，看见宋联军在东岸严正以待，自己也排兵布阵，等待联军过河对决。

        两军坚持良久，谁也不过河，都等着敌方过河，然后在渡河中途发动突然袭击，一举歼灭。

        又坚持良久，楚成王对宋襄公喊话，让宋襄公过河来战，楚军绝不乘人之危。

        宋襄公上过一次当，任凭楚成王如何打保票，都坚持不过河，并且让楚军过河，自己发扬礼仪，也绝不乘人之危。

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