公元前562年九月二十六日，晋新军将赵武进入郑国和郑简公结盟。

        十月初九，郑子展出城和晋悼公结盟。

        十二月初一，晋悼公主盟，与宋平公、卫献公、鲁襄公、郑简公、曹成公、莒犁比公、邾宣公、滕成公、薛献公、杞孝公、小邾穆公、齐世子光盟于萧鱼（今河南省许昌市）。

        会上，晋悼公宣布赦免郑国战俘，招回联军派往郑国境内的侦察兵，并禁止联军在郑国掳掠。

        为感谢晋悼公仁德之举，郑简公回礼晋悼公乐师三名（师悝、师触、师蠲juān）、整建制广车（攻车）和軘（tún）车（守车）各十五乘、普通战车七十乘、歌钟两架（包括镈和磬）、女乐两佾（yì，行列）计十六人。

        此后二十年，郑从未背叛过晋。

        此次会盟，史称“萧鱼之盟”。

        萧鱼之盟，是继晋文公之后，晋国再度确立的对中原的绝对支配权和实际统治权，标志着晋国霸业的复兴，也宣告着晋悼公称霸时代的开始。

        晋悼公也在荀罃等一班干臣的辅佐下，成为了楚庄王之后，又一位世人景仰的的霸主，而这一年，晋悼公只有二十五岁。

        我们简单回顾一下，晋楚双方实力相当，互有胜负，相持不下，但晋国又是如何洞悉战争规则，发现彼此优劣之势，从而“三驾而楚不能敌”呢？

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