郑钧：字子绍，十九岁少年，华夏国特种兵，受过专业且残酷的训练，母亲为隋朝名将韩擒虎后代，父亲为宋朝名将饿虎星郑恩的后代。在某次执行任务时发生事故穿越回了一个平行世界的三国时期，随后经历了一系列离奇的故事。
曹操：字孟德，十七岁的女孩子，常常会做出一些不符合她身份的举动与言辞。汉献帝时期丞相，曹家军大老板。在钜野保卫战时与郑钧相遇，对郑钧展现出极大的兴趣，其真实身份是个谜。
乐进：字文谦，梨园结拜时为郑钧三弟，也是郑钧来到这个世界后遇到的第一个人，郑钧对其有知遇之恩。善使长枪，弓箭超群，是郑钧龙牙军中骑兵统领。真实历史上为东汉末年曹魏名将，曹魏五子良将之一，以胆识英烈而从曹操，南征北讨。从击袁绍于官渡，奋勇力战，斩袁绍部将淳于琼。又从击袁谭、袁尚于黎阳，斩其大将严敬。不久乐进别击黄巾、雍奴、管承，皆大破之。从平荆州，留屯襄阳。刘备入蜀后，乐进在青泥与关羽相拒，击退关羽、苏非，降伏南郡诸郡山谷蛮夷，又大破刘备的临沮长、旌阳长。后来，从曹操征孙权，假进节。曹操自合肥还，留下乐进与张辽、李典屯于合肥。后来，以乐进数有军功，迁右将军。建安二十三年逝世，谥曰威侯。后世将其与张辽、于禁、张郃、徐晃并称为曹魏“五子良将”。
李典：字曼成，梨园结拜时为郑钧四弟，乐进的发小，郑钧对其有知遇之恩。善使一把大刀，常常与郑钧一起作为攻坚利刃，郑钧龙牙军中骑兵副统领。真实历史上为东汉末年曹魏名将，五子良将之外的第六将，自幼好学，不乐兵事，起初治民，后来从军。并从征河北、荆州、西凉等地，屡立战功。曾在博望坡之战识破刘备的伪遁之计，救下了夏侯惇、于禁。又参与了逍遥津之战。李典深明大义，不与人争功，尊敬儒雅，尊重博学之士，有长者之风，官至破虏将军，三十六岁时去世。曹魏建立后，追谥李典为愍侯。李典既非被杀，也非君王，其谥号的含义应当与耿弇、寇准相同，表达了世人对李典人生经历的怜忧。
张绣：字佑维，梨园结拜时为郑钧大哥，在清河保卫战中与郑钧相遇，郑钧对其有知遇之恩。善使长枪，为东汉末年“枪王”童渊大徒弟，曾被师傅授予绝技“百鸟朝凤枪”，自创枪法“落叶七杀枪”，郑钧龙牙军副统帅。真实历史上为曹魏名将，宣武侯，归顺曹操前曾击杀猛将典韦。从征南皮而击破袁谭。后与曹操联姻，成为皇亲国戚，在北征乌桓（207年）途中因病去世。野史中说是输给了小师弟赵云的“七探盘蛇枪”。
夏侯惇：字元让，曹操的表姐，夏侯渊的亲姐姐。左眼有疾，在郑钧的帮助下寻找名师摘除病目，冷静的独眼将军，曹家军统帅。善使长枪，具有大将之风。真实历史上为东汉末年曹魏名将，多次为曹操镇守后方，曾率军民阻断太寿河水，筑陂塘灌溉农田，使百姓受益，功勋卓著。魏国建国后封大将军。夏侯惇一生虽多在军旅，但仍不忘治学。他常亲自迎师，虚心求教。他为人俭朴，所得赏赐全部分给将士。一生不置产业，至死家无余财。按《史记·谥法解》云：“危身奉上曰忠。险不辞难。”所以，“忠”实为大誉之谥，仅次于司马师的“忠武”。
夏侯渊：字妙才，曹操的表妹，夏侯惇的亲妹妹。一头黑色长发，活泼可爱的十五岁少女。善使大刀，有百步穿杨之能，常常作为开心果让其余人开心的存在，武艺超群，对张绣一见钟情。真实历史上为东汉末年曹魏名将，擅长千里奔袭，出奇兵以致胜，初期随曹操征伐，官渡之战为曹操督运粮草，又督诸将先后平定昌豨、徐和、雷绪、商曜等叛乱。后率军征伐关中与凉州，斩梁兴、逐马超、破韩遂、灭宋建，横扫羌族、氐族、屠各等外族势力，虎步关右。张鲁降曹操后，夏侯渊留守汉中，与刘备相拒逾年，在定军山被刘备部将黄忠所袭，战死，谥曰愍侯。
曹洪：字子廉，曹操的堂妹，曹仁的亲妹妹，短发。存在感较弱，本身也不太喜欢热闹的场合，非常文静，爱好诗赋。善使大刀，遇到战事会变成性格完全相反的一个人，与李典非常聊得来。真实历史上为东汉末年曹魏名将，早年随曹操起兵讨伐董卓。曹操于荥阳兵败失马时，曹洪舍命献马，并救护曹操，使其免于厄难。随军征伐四方，平兖州、征刘表、讨祝臂。官渡之战时，曹洪留守本阵，击退了张郃、高览的猛攻。汉中之战时，与曹休在下辩抵御刘备，破斩吴兰、任夔，逼退张飞与马超。曹丕即位后，曹洪被拜为骠骑将军。曹丕欲处死曹洪，曹洪因卞太后的求情而得以免死，被贬为庶民。曹叡即位后，曹洪被拜为后将军，受封乐城侯。太和四年，复拜骠骑将军。太和六年，逝世，谥号为恭。正始四年，配享曹操庙庭。
曹仁：字子孝，曹操的堂妹，曹洪的亲姐姐。喜欢绑着麻花辫，性格火爆不太想个女孩子，遇到战事总是策马当先，善使大刀。真实历史上为东汉末年曹魏名将，少时喜好弓马弋猎，不修行检。领军之后，奉法守令。跟从曹操征战四方，破袁术、攻陶谦、擒吕布、败刘备，参加官渡之战，立下汗马功劳。赤壁之战后，镇守江陵，抵御周瑜的进攻，最终弃城而走。败马超于渭南，破苏伯、田银于河间，灭侯音于宛城。在襄樊之战中，誓死镇守樊城，挡住关羽的围攻。曹丕嗣位后，曹仁拜车骑将军、都督荆扬益州诸军事、荆州刺史，晋封陈侯。黄初二年，拜大将军、大司马，执掌军事大权。黄初四年，曹仁率兵进攻濡须口，不听蒋济所劝，惨败于吴将朱桓，郁郁而终，时年五十六，谥号为忠，配享曹操庙庭。
张明：字兴亮，东郡人。郑钧龙牙军骑兵将校。
孙犁：字子钢，阳平人。郑钧龙牙军骑兵将校。
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