两河流域车子采用的只用颈带的方式，古希腊及罗马共和国[第八区]时代则是稍微先进一些，但是也是极为有限。

        只是除了采用的在颈带外，又加入了腹带的方式，不过这样系驾时必须将马紧紧地缚在车衡上，而且颈带还是会压迫马的气管，造成挽马的死亡。

        而中国采用的“轭靷式系驾法”就避免了这类问题的发生。

        正是因为系驾法的落后，西方古代的战车，多是以远程为主，没有像中国春秋战国时期那般，存在能够近距离格斗，还有进行冲击的战车。

        马匹的系架法，大致可以分为三种轭靷式、胸带式、鞍套式。

        西安的秦始皇陵兵马俑极为出名，有一张图相信很多人都不会陌生，就是一辆四匹战马拉拽的铜车。

        从秦始皇陵出土的铜车马，采取的是正是轭靷式，架在马肩上的轭受力。

        始皇帝驾崩，天下大乱，秦国灭亡。

        秦失其鹿，天下共逐之，最后刘邦一统天下，建立汉朝。

        而中国车制也开始发生了变革，先秦式的轭靷式系驾法被新的系驾法所取代。

        也就是胸带式系驾法，胸带的出现使马的承力部位降到胸前，轭变成单纯的支点，只起到支撑衡和辕的作用。

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