为了争夺泗水流域的土地和霸权，楚、越两个国发生舟战。越国和楚国争雄而不落下风。

        越王朱勾死后，越国陷入诸子争位的风波，无暇顾及中原之事。

        齐国忙于中原战事，见越国不惹事，也不去惹越国。

        楚国专心北上，进取中原。只要越国不折腾，楚国对它也不管不问。

        越国还真老实，专心互殴，不进取中原，也不折腾齐国、楚国。越国默默无闻了百年，淡出了中原诸侯的视线。

        久而久之，中原诸侯也忘了，楚国东南边还雄踞了一个强大的万乘之国…越国。

        中原诸侯竟然忘了，越国是楚国东边最大、也最具有危险的国家。

        被人遗忘，是可痛苦的一件事。

        这时的越王无疆是越王勾践的六世孙。他不想被人遗忘，想被人记住。用武力呐喊：天下诸侯，还有越国。

        无疆继位后，平定内乱，稳定国政，崇尚先祖的伟业，也很想回到先祖辉煌的霸业。越王无疆为了争霸中原，突出越国的强国地位，不断和齐、楚交战。

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