回都长安后，刘永开始了自己雄心勃勃的改革计划。由于曹魏的许多关中籍的文武臣将的家人宗族都被刘永送去了洛阳，关中大片的土地被蜀汉掌握，刘永决定开始推行府兵制。

        唐代的府兵制府兵的粮食武器全部需要自备，但刘永改良版后的府兵制，府兵不需要自备武器粮食，统一由国家负责，府兵农忙时耕种，冬季参加训练，由各郡折冲校尉、果毅都尉负责训练。各郡折冲府的武器由各州都督设立在驻节地的仓储之中储存，开始训练之前由皇帝亲自下发给各州都督的练兵虎符和从长安送来另一半虎符合二为一，才可以打开地方武库，取出武器。

        为了防止地方各州都督拥兵自重，刘永下令各州都督三年一轮换，并且各州、各郡设立监州御史、监郡御史。

        九月初六长安未央宫永承殿

        刘永并没有下诏将未央长乐两宫全部修复，只是将部分宫室修复。

        中书府丞相诸葛亮、中书侍郎蒋琬、尚书令黄权、门下侍中费祎郭攸之、御史大夫李严等人都在永承殿。

        “朕决定，设立兵部，”刘永看着下方大臣，“兵部负责军队的一切，设立兵部尚书。考虑到真定郡公赵云年纪大了，朕也不愿意让他再率军队作战了，由赵云担任兵部尚书。”

        “陛下，”御史大夫李严拱手道，“陛下已经下诏，熙汉五年将举行第一次科考，那这科考之事由何人负责？”

        “朕居然把这件事情忘了，”刘永摇了摇头，随即回答道，“朕决定设立吏部，全权负责科考及官吏选用之事，由门下侍中郭攸之转任吏部尚书，尚书令之职废除，尚书令黄权转任门下侍中。”

        “丞相，”刘永看向了诸葛亮，“凉州和雍州的折冲府建立的如何了？”

        “已经建立了差不多了，”诸葛亮拱手回答，“各折冲府的折冲校尉、果毅都尉都是由虎步营和现在军中退下的士卒担任。关中的大世族由于都被陛下送往洛阳了，其他的世族只能配合陛下的编户齐民之策，现在关中两州共计有户二十六万户，加上益州的二十七万户，我大汉现在有五十三万户，一百二十万人。所有府兵加起来将近三十万，但非战时不会召集。根据陛下之前颁布的最新的大汉军制，我大汉平时的军队保持在左右卫、左右威卫、左右羽林卫、左右武卫、左右骁卫、左右屯卫，每卫一万人，加上北衙禁军的千牛卫、金吾卫、武骧卫共计两万人，共计大军十四万人。”

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