岳飞把母亲姚氏接到军营中后，侍奉唯恐不周，每晚处理好军务，便到母亲处问安。母亲生病时，岳飞亲尝汤药，跪送榻前，连走路都微声屏气而行，生恐怕吵扰了母亲的休息。凡遇率军出征，必先嘱咐妻子李娃，好好侍奉母亲。岳母于绍兴六年三月病故。岳飞与长子岳云赤足亲扶灵柩近千里，自鄂州归葬于江州庐山。岳飞认为：“若内不能克事亲之道，外岂复有爱主之忠？”

        岳飞虽是武将，但是他文采横溢，有儒将风范。他满腔抱负，无人赏识，“欲将心事付瑶琴”，却无奈，“知音少，弦断有谁听？”他写的《满江红》豪情万丈：

        怒发冲冠，凭栏处、潇潇雨歇。

        抬望眼，仰天长啸，壮怀激烈。

        三十功名尘与土，八千里路云和月。

        莫等闲、白了少年头，空悲切。

        靖康耻，犹未雪。

        臣子恨，何时灭！驾长车，踏破贺兰山缺。

        壮志饥餐胡虏肉，笑谈渴饮匈奴血。

        待从头、收拾旧山河，朝天阙。

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