元1581年，俄国征服西伯利亚汗国，拉开了远征西伯利亚的序幕。

        公元17世纪30－40年代，俄国已经跨越了叶尼塞河，到达勒拿河、楚科奇半岛和鄂霍次克海，足迹遍布西伯利亚。

        也就是说，对于中国来说，在明清易代之际，俄国的势力已达贝加尔湖和外兴安岭一带。

        公元1643年，大明灭亡的前一年，俄国入侵黑龙江流域。

        俄国东进的过程中，几乎没有对手，蒙古人已经四分五裂，直至中国在雅克萨暂时止住了沙俄前进的步伐。清朝南下入主中原，差点让俄国人抄了老窝。

        在雅克萨之前，东掳和沙俄已经进行了多次小规模冲突，东掳均占上风。

        然而沙俄部队居住分散，小股部队袭击，导致每次东掳从宁古塔出兵路途遥远，也不能全歼敌军。

        显然，东掳和沙俄的第一次接触并不愉快。

        沙俄的东征部队一直希望侵吞黑龙江河以南和额尔古纳河以东的土地，并且建立了尼布楚督军区。

        同时沙俄也一直在煽动索伦部反叛清朝。

        1682年，康熙派太子少保董鄂氏彭春秘密北上侦查沙俄军队动向。

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