而先前的62式轻型坦克，将会是统伐区几十年内的唯一履带作战车辆，出现改A，改B改C改E.改F等。

        155年开始，通用殖装设计的半人马机甲设计通过了项目论证，开始生产四足底盘。其前面两对足宽大，后面两对足窄。

        补充：技术专家们考虑过后部只用一个足来支撑稳定，但经过反复测试，后部双足更适用于应对更加复杂的地形。

        整个底盘重量就达到了五吨，每个机械足就有五百公斤！机械结构内肌肉组织部分只有六十公斤，这些生物组织不是用做主输出功率，而是用来快速拨动机械齿轮的。

        在杠杆原理中，长力臂可以放大力量，但是挪动的距离小。

        短力臂要更加费力，但是杠杆另一头撬动的距离要大。

        行走这个过程恰恰牵涉到力矩切换。比如抬脚甩开，理论上，在平地上甩开步子越大越好，但在爬坡时候则是要用上劲。

        这里的劲仅仅是脚足上力矩的调节。动作不大，但至关重要，如果用不上力的话——

        在蹲厕所麻了时，就可以体会到，第一代机器人的腿可以迈开但是扑通一下摔倒的感觉。

        衡阳工厂中设计的这个四足底盘，是机械技术，但也是生物技术的。

        五吨重的底盘，可以扛起三吨以下，一点五吨以上的半人马上半身结构活动。可以蹲下来，减少自己的受打击面积，同时也可以站起来，加速奔跑机动。

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