《海道针经》集合了无数中国航海家的心血，从宋代就开始积累。刚开始只记载中国附近海域，直到郑和下西洋，把印度洋那边也记录下来。

        郑和的航海资料虽然大部分遗失，但其《海道针经》却有流传，万历年间刊行的《自宝船厂开船从龙江关出水直抵外国诸番图》，就是一套郑和下西洋的针路簿。

        大同海军使用的《海道针经》，搜集整理了大量针路薄，同时还让各省海商贡献自己的航海图。汇总之后，《大同海道针经》刻印，民间海商也能高价购买。

        天千、地支、八卦，将航海罗盘分为24等分。

        沿用郑和下西洋的针路定位：太仓港口开船，用丹乙针，一更，平吴淞江。用乙卯针，一更，到南汇嘴。

        翻译为人话：太仓港起航，沿105度方向行驶，途经十里（有说十二里）到吴淞江。再沿97.5度方向行驶，途经十里，到南汇嘴。

        郑和航海的所有路线，全部都有准确定位，比如在南洋海域——

        “苏门答腊开船，用干戌针，十二更，船平龙涎屿。四十更，船又用辛酉针。五十更，船见锡兰山。”（从苏门答腊港出发，沿307.5度方向航行，途经120里，可达龙涎屿。继续前进400里，转为

        277.5度方向航行，前进500里之后可见锡兰山。)

        如此针路定位，堪称古代版傻瓜导航。

        当然，海上瞬息万变，一阵风就能吹偏航线，于是还要配合使用“牵星过海术”。

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