来不及细想为什么，还剩下一个小时的时间，不能浪费了，朱天赐按原计划，又将c++语言教程重新翻看了一遍。

        变身结束后，朱天赐细细地回想这一次的变身过程，然后确定，变身时，不只是脑细胞记忆分子异常活跃，而是整个神经系统都处于特别的兴奋状态，因此除了记忆能力，连理解力也得到极大的增强，可能还不只这些，创造能力应该也会非常强大，包括设计程序，只是设计的时候无论是敲键盘还是书写都很浪费时间，效率会严重拖慢，有些不值。

        先不管这些，趁着对无人机程序新鲜出炉的理解，朱天赐开始用汇编语言重新编写驱动程序。

        无人机驱动非常复杂，除了诸多的操作控制，还涉及到很多的传感器，比如摄像器、重力水平感应器、仰角器、转数器、电池容量检测器、电压电流检测器，还有很多网络功能，诸如卫星定位、远程控制、网络时间校准等。

        最关键的程序是，众多因素间的相互协调，来保证无人机的平稳运行，这需要一个智能化的控制程序，原代码里有一套平衡算法，使各项数据能够自动地补益或衰减，都控制在相应的区间，使无人机能够自动调整状态。

        另外，里面还包含简单的图像识别程序，虽然不如人脸识别那么专业，但该有的算法全都有，并有一套内部控制程序，使无人机能够自动规避一些障碍物，已经有了一定智能成份。

        朱天赐深入地研究了这些算法，觉得仅仅这些算法就值得他接下这个单子，哪怕是没有酬金。

        这套无人机驱动程序使他接触到最顶尖的程序设计领域，开阔了视野增长了见识，也获得了大量的编程技巧。

        朱天赐下决心将这个单子做好，他先列出图块模型，将程序进行详细解析，然后根据自己的理解，用汇编语言编写程序来完成相应的功能，而不仅仅是用汇编语言替换原来的代码，这样做虽然直接将难度提高了至少一两个层次，但也是有好处的，只要他思路通顺，编写起来反而更快。

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