三波箭雨过后，汉军骑兵也开始了冲锋，后面是步兵手持盾牌排成了数列，最后面是汉军的几员大将和刘邦。

        两军冲锋的骑兵交战后，汉军的步兵逐渐围拢了过去，呈现半包围态势。

        厮杀声不绝于耳，不断有人从战马上被砍翻在地，鲜血飞溅，映红了半边残阳。

        虽然匈奴兵勇猛地向前冲，但汉军也不是孬种，而且人数数倍于匈奴，所以，少数匈奴骑兵即使冲过了汉军骑兵阵营，但还是被后面的汉军步兵的长矛和盾牌斩杀在了马下。匈奴兵根本就没法冲破汉军步兵阵营，想冲杀到刘邦面前，更是痴心妄想。

        右贤王浑身是血，正在与樊哙大战，眼见无法战胜樊哙，自己的部下兵将也被围困，不断有匈奴兵将被砍死砍伤。汉军的包围圈就要形成了，若是被围住了，后果不堪设想。

        右贤王自知无法战胜汉军了，若再这么拼下去的话，怕是无法全身而退。于是，右贤王虚晃一枪，向后退去。

        樊哙想追，却被几个匈奴兵围困，挡住了追击的道路。

        只见，右贤王下令：“撤退。”

        匈奴兵得令，便开始陆续撤退。

        眼见匈奴兵要逃，刘邦下令：“全线出击。”

        汉军全军开始发了疯地追击，结果，匈奴兵又被砍杀了不少。

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