〈有关注释〉

        卫星导航系统，有哪些分类：

        （一）、［北斗卫星导航系统］：

        ［北斗卫星导航系统］，是我国自行，研制的全球，卫星定位与，通信系统（bds），［北斗卫星导航系统］，是继美全球，定位系统（gps）和，俄全球定位，系统（glonass），之后第三个，比较成熟的，［全球卫星导航系统］。

        ［北斗卫星导航系统］，是由［空间端］、［地面端］和，［用户端］所，共同而组成，［北斗卫星导航系统］，完全可以在，全球的范围，之内全天候、全天时，为各类用户，提供高精度、高可靠定位、导航、授时等服务，并具有［短报文］，等其它通信能力。

        ［扩展资料］——卫星导航的基本原理：

        （1）、［多普勒］测速，定位“子午仪”，［卫星导航系统］，采取了这种，方法的一些，用户可以来，定位许多的有用设备，根据从导航，［卫星］之上，所接收到的，信号和频率，与［卫星］之上，发送的信号，频率之间的，［多普勒频移］，所测得到的，［多普勒频移］，变化的曲线，再根据这个，［多普勒频移］，变化的曲线，和［卫星轨道参数］，即可以有效的计算出来，用户的位置。

        （2）、时间的测距，与导航定位：“导航星”全球，定位系统就，通常是采用，这种的体制。当一些用户，接收许多的有用设备，精确测量由，系统中不在，同一个平面的，四颗轨道卫星(为保证结果唯一，这四颗卫星，不能够在同，一个平面之上)，发来信号的，传播递时间，然后去完成，一组由包括，四个方程式所，组成的模型，以及数学的运算等等，就可以算出，用户位置的，三维坐标系，以及用户钟，与系统时间，之间的误差。

        （3）、用户也能够，利用其导航，卫星所测得，自身地理的，位置坐标与其，较为真实的地理位置，坐标之差可被称为——［定位误差］，它可以说是，［卫星导航系统］，最为重要的性能指标。由此就可见，定位的精度，主要决定于：［轨道预报精度］、［导航参数测量精度］及其，［几何放大系数］和，用户［动态特性测量精度］。

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