永历十五年、顺治十八年，郑成功率军收复台湾，刘国轩身先士卒，与都督马信等亲率弓箭手击退荷兰军队的反扑，为收复台湾立下汗马功劳。

        永历十六年、康熙元年，郑成功去世，郑氏台湾出现继承人的内乱，郑成功之弟郑袭策划自立。

        刘国轩曾经和他一起谋事，被授为管镇兵。

        后来郑经靖难后郑袭失败，刘国轩因为不是郑袭的心腹，郑经没有深究其责。

        郑经嗣位后，命刘国轩驻守鸡笼山。

        这一时期，刘国轩指挥军队多次进剿台湾高山族部落，灭沙辘等部落，并且击败斗尾、龙岸等番社。

        自从郑经入台后，逐渐显露才能的他，步步高升，刘国轩能够逐渐地掌握了台湾的军事大权。

        朱慈炯恢复大明复汉二年，康熙八年，郑经反攻大陆，刘国轩作为郑经的管镇兵，担任了左、右武卫，与陈近南（陈永华）、冯锡范鼎足而三，成为郑氏政权的顶梁柱。

        这一次，陈近南力主让他率军远征，正是看中了他能够独当一面的军事才能。

        “将军，荷兰人对顺塔国的渗透，日益严重啊！”

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