这种人工关节假体，不需要添加骨水泥这种固定剂，比如股骨头假体的柄插进股骨近端髓腔，柄与髓腔靠挤压获得初期稳定，因为这种假体的柄表面多孔，又有诱导骨生长的涂层，所以慢慢地，髓腔的骨组织会长进柄的空隙，形成一种所谓的生物固定。

        就像盖房子，砖头与砖头之间无需水泥固定，这些砖头会相互生长渗透，最后牢固连接。

        宋子墨和徐志良的配合非常好，切换器械的速度也很快。

        天玑手术机器人的一条机械臂十分灵活，无论是髋臼的开凿，还是股骨近端的截骨，又快又精准。

        很快，杨平完成了双侧的人工髋关节置换。

        接着开始双侧膝关节的置换。

        髋关节完成置换后，获得良好的活动度，下肢的摆放自由很多，为膝关节置换提供了良好操作角度。

        在机器人导航设备的帮助下，截骨、置入假体一气呵成。

        膝关节假体也是采用生物型，目前市面上还没有这种生物型膝关节假体，杨平用的假体是完全用3D打印机打印出来。

        跟髋关节假体一样，这种新型假体与传统骨水泥假体相比，其通过假体—骨界面紧密接触，促使骨组织长入假体，提高假体与髓腔的结合强度，从而达到假体的长期稳定。

        华西医院曾经完成世界首例生物型膝关节假体的置换手术，当时的人工关节假体也是用3D打印机打印出来的，杨平这一台不知道是不是世界第二例。

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