曹参后来被高祖划拨给韩信指挥，跟随韩信，在邬县东进击赵国相夏说的军队，大败夏说的军队，斩杀了夏说。

        随后，跟随韩信与常山王张耳率兵到达井陉，攻打成安君陈馀。

        韩信命令曹参回军，把赵国的别将戚将军围困在邬县城中，不让他增援井陉。戚将军突围逃跑，曹参追击并斩杀之。

        井陉之战后，高祖在敖仓遭遇项羽重创，被破调兵增援，曹参奉命率兵到敖仓高祖的营地，协助高祖作战。

        随后，韩信向东攻打齐国，曹参又以汉左丞相的身份隶属韩信。在历下之战中，曹参所部击溃了齐国历下的军队，夺取了临淄。

        之后，韩信命曹参回军平定济北郡，攻打著县、漯阴、平原、鬲县、卢县。

        不久，曹参跟随韩信在潍水，进击龙且的军队，大败敌军，斩了龙且，俘虏了项羽的部将周兰。

        随后，曹参跟随韩信全程参与，平定了齐国，总共得到七十余县。捕获了原齐王田广的丞相田光、代替丞相留守的许章和原齐国的胶东将军田既。

        韩信被高祖任命做了齐王后，领兵到了陈县，与汉王会合，主持了垓下之战，围歼项羽。

        齐王韩信将曹参奉为齐国的右丞相，留下来平定齐国尚未降服的地方。

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