大业末年，参与平定高阳民乱，授朝散大夫。在隋朝做过官。

        后跟随刘武周起兵，担任偏将。

        投靠大唐后，又跟随秦王李世民，参与唐初统一战争。

        助李世民平定王世充、窦建德、刘黑闼、徐圆朗等反王。

        基本上唐初重要战意，他都参加过！而且在其中皆立有大功！

        到了武德九年，又参加玄武门之变，助李世民一举夺得皇位！

        李世民继位后，封其为右武候大将军、吴国公。

        数年后，又拜上柱国、鄂国公！

        凌烟阁修建完毕后，尉迟恭以其显耀的功勋，自然而然的入驻凌烟阁。

        位列凌烟阁二十四功臣第七位。

        观其一生，是波澜壮阔的一生。其勇武与忠诚，一直被后人所铭记。

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