被吴起削去俸禄的宗室子弟们，向这个风烛残年的老人发动了疯狂的报复，在葬礼上突然发难，命弓弩手齐刷刷地将弓箭对准吴起。吴起被射中后，强忍伤痛朝灵堂跑去，说：“让你们看看我的用兵之道！”没等那些人反应过来，他已拔出箭矢，插在楚悼王身上，叫道：“有人用箭射大王的尸体！”大笑三声，气绝身亡。

        吴起以这种方式报复了谋害他的人。

        依楚国法律，“丽兵于王尸者，尽加重罪，逮三族”。楚肃王即位后，追究射尸责任，诛杀贵族七十余家。

        至于吴起，虽然他为楚国作出了重大贡献，楚肃王却认为他扰乱了朝纲，导致了国内乱局。为安抚广大贵族，吴起的尸体被拉出来施以车裂之刑。

        轰轰烈烈的吴起变法戛然而止，楚国将图强的最后机会，生生地放走了。

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