阿鲁泰率三万轻骑悄悄跟在朱棣大军后面，观察动静，伺机发动攻击。

        六月中旬，明军回到饮马河边，这几日下了几场雨，大水漫灌，河宽数十丈，河滨泥深，陷及马腹，军不得行，鞑靼部侦骑出没队后，斥候来报，众臣都是一惊，若此刻敌人大举来袭，后果不堪设想。

        朱棣微微一笑道：“来得正好，朕正可以为饮马河之役死难者报仇。”

        说罢，朱棣命左右两路大军埋伏在远处河曲之旁，令后队多载辎重诱敌，自己亲率千余精兵立马山岗之上观察敌情。

        阿鲁泰率兵正尾随朱棣而来，听说明军被大河拦阻，辎重在后，眼睛一亮，立命出兵，大呼奋击，数万鞑靼骑兵如乌云般向明军扑来。

        明军一见敌人杀到，纷纷丢下辎重四散逃跑。

        阿鲁泰也不追赶，命人将这些辎重押回大营，自己也拨转马头，准备回营，左右问道：“大王，我们不去追击明军了吗？”

        阿鲁泰笑道：“我们只有数万之众，如何能与明军数十万人马对敌，得些财物便罢了。”

        左右奇道：“那大王如何又与那张同知等人结盟呢？”

        阿鲁泰道：“不过是哄着他们给我出出主意罢了，真以为本王会为了他们和明军开战吗，自作多情。”

        话音未落，四周杀声四起，明军两路伏兵齐出，铳响箭发，蒙古兵纷纷落马，阿鲁泰叫声不好，急忙渡河，仓惶向北逃窜。

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