海洋爷爷说：“核潜艇和常规潜艇，继续受到各国的重视，数量继续增加，并进一步朝低噪声、大潜深方向发展。巡洋舰、驱逐舰等将受到各国的普遍重视，性能上和数量上都有新的提高。”

        舰长接着介绍说：“登陆作战舰艇，将向大型化、均衡装载方向发展。反水雷舰艇，广泛采用玻璃钢作为船体结构材料，以提高其防采用电力推进装置的水面舰艇将会增多。

        舰艇的指挥、操纵、通信、导航和武器控制等，实现更高度的自动化，快速反应能力普遍提高。舰艇隐身技术和新型合成装甲材料的研究，倍受重视，得到使用推广。舰员的居住条件，进一步得到改善，舰艇模块化设计和建造方法，不断继续扩大和推广。

        海洋奥秘探索行动组登上了一艘船舶。科学博士说：“对于为能源的推进装置。包括核反应堆、蒸汽发生器、主蒸汽轮机、主冷凝器、主传动装置、轴系、推进器、有关辅机和管路系统等。”

        小聪说：“我知道，核动力装置工作时，不需要空气，核燃料的贮存能量极大，是潜艇理想的动力装置，但重量和尺寸大，建造周期长，费用昂贵，有放射性污染。”

        海洋爷爷说：“船舶的联合动力装置，是由两种不同类型或型号的主机联合组成的推进装置。为获得高航速，舰艇须装大功率的动力装置。但舰艇以高速航行的时间很少，大部分时间是以巡航速度或经济航速航行。因此，一种类型或型号的主机，很难满足舰艇对主动力装置的全工况要求。联合动力装置，能扬长避短，较好地满足上述

        要求。”

        计算机姐姐说：“利用燃气轮机废气的余热产生蒸汽轮机所需要的蒸汽，既有机械的联合，又有热力的联合，进一步提高了经济性。但重量、尺寸较大，不适用于小型舰艇。其它动力装置，是舰艇主动力装置，还有蒸汽机动力装置、电力推进装置和喷水推进装置等。蒸汽机动力装置，现已基本淘汰。电力推进装置和喷水推进装置，只用于少数特种舰艇，其主机仍为柴油机或燃气轮机。”

        科学博士说：“辅助装置，舰艇上用于保证舰艇操纵、损害管制和舰员生活的辅助性装置和机械的统称。一般战斗舰艇的辅助装置和辅助机械，有操舵装置亦称舵机装置，用于保持和改变舰艇航向。潜艇升降舵用于保持和改变潜艇深度。它包括操纵机构、原动机、传动机构和舵。操纵机构，有人工操纵和自动控制两种。舵机的原动机，

        一般为两套电动机，安装在舵机舱内。传动机构，有机械传动和液压传动两种。”

        海洋爷爷说：“原动机一般为电动机，传动机构有机械传动和液压传动两种。锚机和绞盘机是用于起、抛锚和系缆的机械。一般安装在前、后甲板上。空气压缩机用于为操作系统、自动控制系统、发射系统及起动柴油机等提供压缩空气。主要有电动往复式和自由活塞式

        内燃压缩机。”

        小明、小波问：“据说舰艇有减摇装置，什么是减摇装置呢？”

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