“拆开来说呢?”
“步态规划,IMU融合,避障响应。”
顾屿又看向李一帆。
“你的激光雷达,核心能力是什么?”
“空间感知。”
李一帆也没犹豫。
“让机器知道自己在哪,周围有什么。”
“一个是眼睛,一个是掌控平衡与方向的小脑。”
顾屿把两只手分别指向他们。
“如果我给你们一个项目,需要把激光雷达的‘空间感知’和IMU融合算法的‘微观控制’装在同一个底盘上。让它自己在一个封闭的复杂家庭环境里跑,自己建图规划路线,自己过门槛躲椅子腿,自己完成任务。”
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