这种小型探测器沿用了地面探测车的经典设计,它整体由九个系统构成,即结构与机构、综合电子、制导导航与控制、测控数传、移动、电源、热控、有效载荷、远端驾驶员模块。
由于核裂变推进器还没有小型化到能装在这类小型探测设备上的地步,所以它的蓄电池补充主要还是依靠太阳能充电板。
当然了,人类其实可以开着登陆艇对星球表面进行低空近地探测,但那属于载入登陆探测部分,是由登陆艇驾驶员亲自驾驶,其他随艇人员使用艇上设备进行探测的一种手段。
这时候的登陆艇因为功能的改变被称之为探测艇。此等手段等到人类真正登陆行星之后,就会被广泛使用。
而现在属于无人探测阶段,所以还是以小型地面探测器为主。
在希望号上的科学家跟随着小型地面探测器的视线,越过一个个小土丘,经过三十八分钟的行驶,来到了一座矿山边上。
“靠上去,搜集些样品。”一位科学家对远端驾驶员说道。
通过远端驾驶模块,在希望号上的机械驾驶员已经接管了地面探测器的行动,虽然因为距离关系,操作指令有20毫秒的延时,但在自由度上比交给自动程序要好很多。
这位科学家说话之后,只见坐在远端驾驶座位上的驾驶员便抬手在自己头盔上按了一下,接着将手放回操纵杆开始向地面探测器发送各种动作指令。
一条由肩部方位关节、肩部俯仰关节、腕部俯仰关节、伸展臂、锁紧释放机构和液压器、电缆组成的机械臂从地面探测器的基座伸出,待靠近目标物之后,机械臂末端如花瓣一般张开,然后从中间露出一把震旋一体的钻头。
塔塔塔~塔塔塔~~~
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