“它做的事情分三步。”
“第一步,看。摄像头采集每一帧图像。”
“第二步,拆。把图像中的人脸区域用卷积神经网络提取特征向量,压缩成一串数字。”
“第三步,比。把这串数字和黑板上那张照片的特征向量做余弦相似度计算,超过阈值就判定为目标。”
他在流程图每个步骤旁边,都写上了对应的数学公式。
“但这不是最难的部分。”林宇放下粉笔,“最难的部分是,它在一个拥挤的教室里,怎么规划路线走到我面前。”
他在黑板上写下“路径规划”四个大字。
然后,他把机器狗重新放到地上,按下了它背部另一个不起眼的按钮。
机器狗的四条腿重新动起来,但这次它没有走向人群,而是朝着讲台上一个黑板擦走去。
林宇随手把黑板擦扔了出去。
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