“你们现在的问题，不是求解方程。是怎么在每一瞬间，用测到的数据，去修正你对下一瞬间的判断。”

        她转过头看了一眼那台还在嗡嗡响的计算机。

        “说白了，不是先把结果算出来再去补偿，是边测边估，边估边改。”

        顾明远的呼吸停住了。

        脑子里像是有一层东西被她一句话戳破了。

        旁边一个年轻技术员忍不住开口。

        “这怎么可能，测量本身就有误差，误差叠上误差，最后不是更乱？”

        “所以要滤。”

        程美丽在黑板上写下四个字。

        卡尔曼滤波。

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