唐玄宗以其功勋卓著，加授开府仪同三司。

        不久，又任命他为武威太守，并代安思顺为河西节度使，但当地各民族坚决挽留安思顺，此令未能实行，遂改任右羽林大将军。

        高仙芝以欺诈的手段攻破了石国，并大肆杀掠，国王车鼻施也被唐玄宗所杀。石国王子将此遍告昭武诸胡，激起了他们的愤慨，便暗中联合大食国共同进攻安西四镇。

        高仙芝获知此事后，于天宝十年四月亲率蕃、汉兵三万进攻大食，深入其境七百余里，至怛罗斯城（今哈~萨~克~斯~坦~共~和~国~江~布尔城附近），与大食军遭遇，双方激战五日，未见胜负。

        在双方相持的重要时刻，唐军中的葛罗禄部众突然叛变，与大食夹击唐军，高仙芝大败，乘夜间逃跑。

        由于道路阻隘，拔汗那部众又在前面挡住去路，人马壅塞道路，幸亏右威卫将军李嗣业为他杀开一条血路，才得以逃脱。

        此战，高仙芝部众死伤大半，仅剩千余人逃回。

        战后，高仙芝被解除了安西四镇节度使之职，入京任右金吾卫大将军。

        天宝十四年，高仙芝被封为密云郡公。同年十一月，安禄山在范阳发动叛乱。

        唐玄宗急派入京朝见的安西节度使‘封常清’赶赴洛阳募兵迎战。

        任命荣王李琬为讨贼元帅，高仙芝为副元帅，命高仙芝率飞骑、彍骑及朔方、河西、陇右进京勤王兵马，并召募了关辅新兵五万人。

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