卫尉，其副职为丞，属官有公车司马、卫士、旅贲三令、丞。光武中兴之后，不再设卫将军，也不再每宫皆设卫尉，卫尉以下设南宫卫士令、北宫卫士令，以分管南北宫。卫尉所管辖的卫士称为卫卫。

        执金吾，副职有左右两丞，属官有候﹑司马﹑千人，寺互﹑武库﹑都船三令﹑丞。执金吾每月要绕宫巡察三次﹐以预防和制止宫外水火之灾和其它非常事故。皇帝出行﹐执金吾率领缇骑﹑步卒组成仪仗和警卫。

        此外，城门由城门校尉掌管，城郊由步兵校尉掌管。

        京军为什么要分为南军、北军，是因为前汉的三大宫殿都在城南的缘故。

        未央宫是大朝正殿，因为建在长安城安门大街之西，又称西宫，是皇帝居住之地。长乐宫建在未央宫之东，又称东宫，是太后、皇后居住之地。这两座宫殿都是高帝所建。

        建章宫就不一样了，是武帝所建，为了来往未央宫方便，跨城筑有飞阁辇道。建章宫建成后，武帝一直居住在此。直到新莽末年毁于战火。

        长乐宫、未央宫、建章宫、甘泉宫都设有卫尉，又设卫将军为诸卫尉之上，统辖诸卫尉。因为这四座宫殿都在长安城南，因此称为南军。

        按照职责来分的话，南军是卫士，北军是禁军。

        前汉的南军，卫士有一万多。北军，也就是禁军，有数万人之多，由八校尉统辖。因此吕后一死，周勃入军营夺北军，吕氏一族就立刻土崩瓦解了。

        此时的北军，已经由八校尉缩减到五校尉，总数不过六千，承平日久，训练早已荒废。禁军真正上过战场见过血的，不过越骑的百余人。一见要真刀真枪地和黄巾蚁贼打仗，一些权贵子弟纷纷找各种理由请假，就连普通士卒也有多人请假不归。

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