林峰那时候研发的计算负担重实时性还不突出，所以大多采用离线规划和前馈补偿解耦等方法来减轻实时控制中的计算负担，当机器人在运行中受到干扰时其性能将受到影响，更难以保证高速运动中所要求的精度指标。

        林峰在大哥那里了解了现在机器人的并行处理技术，提高计算速度的一个重要而有效的手段，能满足机器人控制的实时性要求，机器人动力学并行处理问题，这是因为关节型机器人的动力学计算十分复杂，提高机器人动力学算法计算速度也为实现复杂的控制。

        但是人类还是在用计算力矩法自适应控制法打下基础。开发并行算法的途径之一就是改造串行算法，使之并行化，然后将算法映射到并行结构。一般有两种方式，一来是考虑给定的并行处理器结构，根据处理器结构所支持的计算模型，开发算法的并行性。二来是首先开发算法的并行性，然后设计支持该算法的并行处理器结构，以达到最佳并行效率。

        这些机器人已经很快的投入了这种程序，这里的控制机器人已经完全适应了新环境。

        现在林峰看到的机器人已经在人类遇险的同时开始用自己的生物智慧指挥了，现在林峰不知道这样的状况到底是好事还是灾难，这样让机器人控制，世界会不会让人类毁灭都说不准了。

        多种技术的发展已经促进智能机器人的大程度的实现。真正的地球上已经没有人类了，只剩下林峰大刘老爹这些人开始继续……

        林峰走进了一个全新的世界，现在，很是荒凉，现在，没有帆帆凌致老先生以及朝阳，他们都还在原来的世界里沉浸着，林峰没有找到让他们迅速回来的方法，所以这是林峰的心结，但是这世界的变化节奏之快，已经不能让林峰再去找这些东西而花费大量的时间了。

        现在的世界上，林峰还没有看到大量的人烟存在，这个世界甚至比之前林峰所处的幻境世界更可怕，林峰也想了，与其让他们来到真实世界来受苦，还不如就这样一直蒙在鼓里生活一辈子的好，至少心是不会彷徨的。

        林峰就这样他想了新世界的征程，这个荒无人烟人迹罕至的绝经，又是一种令人热血的世界，面对的还将是什么……

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