高句丽的国都丸都是公元3年定都的，但又于公元427年迁都至平壤。高句丽人在此修建了许多坟墓，而且在这些坟墓中，到处可以见到壁上绘有跆拳道的雏形，由此可证明跆拳道在当时就已经相当盛行了。否则不会如此普遍地将跆拳道的场面绘制到坟壁上去的。由此推断，那时的跆拳道，已成为高句丽国的一种国技了。

        同时，由于当时朝局不定，连年战乱，为了应付这些不可避免的战争，武士们自然就把跆拳道作为一门必修的科目，并进行严格的训练，这点可从三室冢的壁画所见的武人攻城日中得到佐证。

        从这些大量出现在壁画中的跆拳道雏形来看，可知早在近二千年前的高句丽人民，就较广泛地开展这项运动，并可推断出早已在那时的人们心中深深扎根了。

        其中又不得不提到另外一个国家，新罗。

        新罗的建国比高句丽早约20年(公元前57年)，建国初期，新罗的威势远不及高句丽强大，其领土是现在的庆尚道的范围，而四面均被强国所包围。但是，新罗并没有被那些强国所屈服，一道努力保存从建国以来725年的悠久历史命脉，并完成了朝鲜的统一。

        在新罗国里，有一个出名的地方叫作花郎道(新罗当时在全国共划分为12个道，相当千我国的省)。在那里，有专门供年轻人聚会的场所，并经常在那里举行大拜以祈祷祭祀神灵。因此，人们就经常利用这些集会，互相切磋、锻炼武艺和用武精神，而新罗国正是通过这种形式，从中获取了巨大的原动力，使得国家更加团结，不断繁荣昌盛。

        在新罗时代，选拔人才本没有专门的制度，因此就发展形成了花郎制度，根据这一制度要求年轻人在尽情的欢乐歌舞之中，显示并发现他们的才能，并以此作为选拔标准。在许多的辨别方法中，有一种叫做手搏的游戏，就相当于现今的跆拳道。同时，年轻的武士们还举行射箭、蹴鞠(踢球)、角觗(摔跤)、骑射、狩猎、秋千、竹马等种种游戏竞争，而这所有项目又都正是当时军人所必需修炼的项目。因此开展这些选拔活动，实际上就是把军事训练项目通过歌舞及游戏的形式逐渐演变为体育运动项目，当时把这些活动统称为嘉俳。而开展这种活动的时间是从旧历的七月十六日开始，一直持续到八月十五中秋才结束，这可算是一种民族的祭典仪式了。

        新罗的国教是佛教，而许多的僧侣又是出身于花郎道，因此，表现跆拳道的各种姿态，也可从石窟庵的守门佛像，金刚力士的姿势中窥见一斑。并由此证明，跆拳道在新罗早已盛行的事实。另外，在朝鲜的《帝王记》书中曾记载有一种新罗的习惯，即两人互相站立，去踢倒方，并介绍有三种方法:第一种是踢对方的脚。第二种是技术稍微熟练的人，可甩脚去踢对方的肩膀。第三种是技术更加高超者，则可用脚踢至对方的头发部分。这些描述正好和《辞海》中关于“跆”字的解释相吻合:跆即踩踏之意或叫“跆籍”，意同践踏，在《汉书·天文志》中有、“兵相跆籍”之说。

        此外，跄拳道还有手擗打，拳法的击打等技术，这些技术不仅流传于新罗，而且也被高句丽、百济等国家所采用，关于这些，可由朝鲜的《史记》、《古事》等书内得到证明。

        唐朝天可汗——李世民时代曾经对于跆拳道有过详细的记录，反馈了百济时代的跆拳道。

        当新罗、高句丽、百济三国互相对杭时，唐高宗曾遣兵人朝干预，帮助新罗先灭了百济，又除了高句丽。百济虽然被灭掉了。但是它的统治阶级仍得到日本的援助，其残存的许多有关武艺

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