首先，两个飞行器在太空开始“相撞”。惯性作用下，12吨重的“天行者”与186吨重的“天阙”以每秒02米左右的速度进行相撞，当“天行者”上的主动对接机构碰撞上“天阙”上的被动对接机构，对接过程正式开始。

        “天行者号”上的主动对接机构上的对接环，接到失衡传感器发出对接指令信号后，6根滚珠丝杆向外推出200多毫米，对接环上安装的3对捕获锁，撞到“天阙”被动对接机构相对应的卡板器，它们立刻被牢牢卡住。

        因为太空中没有大气摩擦，所以刚才的刚性动作带来了预期的副作用力，组合体飞行器开始“缓冲”。“天行者”对接环受到撞击后，计算机发出指令，液压系统通过一套设计精密的传动机构，联向对接机构上的摩擦自动器和电磁阻尼器，分别吸收纵向和横向的撞击能量，进行缓冲。

        整个过程耗费了大约60秒，看画面，两者几乎纹丝不动，只有仪表在显示复杂动作的有序进行。

        紧接着，开始进行“校正“动作。当缓冲完成后，“天行者号”上对接环的6根滚珠丝杆继续往外推至300毫米，同时对两个航天器的姿态、位置和偏差等进行强行校准，这个校准过程大约花了80秒。

        校准后，对接环的6根滚珠丝杆缓缓收缩，将两个飞行器“拉近”，

        “天行者号”和“天阙号”的对接面上，分别安装了6组共12把对接锁，每把对接锁的拉力达9吨。当两个飞行器被拉近后，两个对接面的12把对接锁一一相扣。

        最后进行的是“密封”操作。两个飞行器拉紧后，对接机构上的驱动电机将带动钢丝绳系统，将两个连接器面上的密封圈压缩，保持密封。

        “天行者“报告，燕京指挥中心，燕京指挥中心，仪表显示气压正常，密封通道严密，现在准备进入”天阙“”

        飞船指令长是36岁的李长海，他的声音冷静，沉着，处处体现出这个前空军特级“金头盔”王牌飞行员的风采。

        就在这时候，大屏幕上的燕京指挥中心的画面消失无踪了，取而代之的是一副单调的灰蓝色画面。

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