拓跋珪为代国国王拓跋什翼犍的孙子，代国被前秦所灭后，拓跋珪寄居在独孤部长大。

        淝水之战后，前秦崩溃，公元386年拓跋珪在牛川（今内蒙古兴和县）复国，继位代王；不久迁都代国原故都盛乐，同年改国号为魏。

        当时，北魏强敌环伺，西有匈奴，北有柔然、高车，东有后燕，南有独孤部，北魏是其中最弱的一支力量。

        拓跋珪合纵连横，先后击败匈奴、柔然、独孤部，最后攻灭实力最强的后燕，称雄华北。

        击败诸强敌后，拓跋珪于公元398年正式定国号为魏，同时迁都平城（今山西大同），改元兴，即皇帝位。

        拓跋珪即位皇帝后，励精图治，学习汉制，建立官制，鼓励开垦，极大的加强了北魏国力，为北魏统一北方打下了坚实的基础。

        但是，拓跋珪由于长时间服食五石散，导致性情逐渐暴躁，杀戮之心大起。公元409年，由于皇次子拓跋绍之母贺夫人有过失，拓跋珪准备处死她，被拓跋绍的刺杀身亡，年仅三十九岁。

        折家军既然和西夏国的建立者属于同一个族群，但折家军二百多年来一直是正义力量的代表；西夏国主却扮演着叛逆扰民，惟恐下不乱的角色；自然就是孬种。

        而这一次折御忠赶来石泉城，就是要粉碎李元昊先祖李继迁的一个阴谋。

        折家是鲜卑族拓跋珪的后代，为云中(山西大同)大族武将世家。

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