折家军的先祖折从阮自后晋、后汉、后周以来一直以府州(陕西府谷县)为根据地，为中原政权镇守西北；屡败契丹。

        周世宗时，折从阮为汾宁节度使，其子折德扆为永安军节度使，父子俱为边关主将。

        第二代折家将是折德扆、折德愿兄弟。折德扆是长子，少时从军，以勇猛善战知名。

        北宋初年，兄弟二人镇守府州抵御契丹人，屡次破军杀将，折德扆年轻时就已经担任永安军节度使，负责府州军务。

        折德扆有一女嫁给了名将杨业，此女便是大名鼎鼎的折(佘)太君。

        第三代折家将最着名的是折德扆之子折御勋、折御卿、折御忠兄弟。

        折德扆死于任上后折御勋领汾州团练使、权知府州事后改任泰宁军节度使，太平兴国二年卒。

        折御卿协助其兄统领部众，屡有战功；淳化三年以军功升任府州观察使，淳化五年拜永安军节度使大败契丹大将韩德威，斩首五千余级；韩德威“仅以身免”。

        不久，折御卿病重，韩德威欲乘机报仇，率众来袭；折御卿抱病出战。

        史载：“其母密遣人召归。御卿曰：世受国恩，边寇未灭，御卿罪也。今临敌弃士卒自便，不可，死于军中乃其分也。为白太夫人，无念我，忠孝岂两全！言讫泣下。翌日卒，年三十八岁。”

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