就是白天依据太阳的影子，晚上依据极星，以则定方位的正确性。可见，所谓土圭法，就是在水平的地中央竖柱，并通过悬绳使之垂直于地面。

        然后观察太阳在日出与日落时柱子在水平地面上的投影，这两个影子以柱为圆心、柱长为半径所画的圆的两交点线即正东西方向，再参考正午时的柱影或夜晚极星的方位来校正。

        战国时期，人们根据磁石指南的特性，发明了司南。《韩非子·有度》说：先王立司南以端朝夕。

        《鬼谷子·谋》亦谓：郑人之取玉也，载司南之车，为其不惑也。可知当时司南已得到普遍运用。

        司南是最早的指南针，形制比较简单，主要是由勺和组成。勺用磁铁制做，底部呈圆形，可以在平滑的盘上自由旋转，当勺静止时，勺柄就指南方。

        是一个方形盘，用铜质或木质材料制成，盘的四周刻有天干、地支和八卦，其中天干中戊已应在中心不刻，八天干、十二地支再加上乾坤巽艮四维共有二十四向，作为司南的定向。

        在汉代，六壬术很盛行，这是以阴阳五行学说为依据的一种占卜术。

        水、火、木、金、土五行之中，以水为首；甲、乙、丙、丁、戊、已、庚、辛、壬、癸十天干中，壬、癸皆属水。

        壬为阳水，癸为阴水，舍阴取阳，故名为壬；在六十甲子中，壬有六位，即壬申、壬、午、壬辰、壬子、壬戌。

        故名六壬。当时，人们创造了一种供六壬占卜使用的工具，这就是六壬式盘，近代考古中屡次出土六壬式盘。

        现存尚有七具。六壬式盘分为天盘与地盘两部分，天圆地方，天盘嵌在地盘当中，中有轴可以自由转动。

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