他发现了惯性原理，后来为伽利略的实验所证明。

        他认为一个抛射体最初是沿倾斜的直线上升，在引力和冲力的混合作用下作曲线位移，最后冲力耗尽，在引力的作用下作垂直下落运动。他的这一发现使亚里士多德的落体学说产生了动摇。

        他发展了杠杆原理，除推导出作用力与臂长关系外，还算出了速度与臂长的关系。他指出了“永动机”作为能源的不可能性。

        达?芬奇还预示了物质的原子原理，形象生动的描述了原子能的威力：“那东西将从地底下爆起，……使人在无声的气息中突然死去，城堡也遭到彻底毁坏，看起来在空中似乎有破坏力。”

        在医学领域。达?芬奇在解剖学和生理学上也取得了巨大的成就，被认为是近代生理解剖学的始祖。

        他掌握了人体解剖知识，从解剖学入手，研究了生理学和医学。

        他最先采用蜡来表现人脑的内部结构，也是设想用玻璃和陶瓷制作心脏和眼睛的第一人。

        他发现了血液的功能，认为血液对人体起着新陈代谢的作用。他说血液不断的改造全身，把养料带到身体需要的各个部分，再把体内废物带走。

        达?芬奇研究过心脏，他发现心脏有四个腔，并画出了心脏瓣膜。他认为老年人的死因之一是动脉硬化，而产生动脉硬化的原因是缺乏运动。后来，英国的威廉．哈维证实和发展了达?芬奇的这些生理学成果。

        在建筑学领域。达?芬奇表现出卓越的才华。

        他设计过桥梁、教堂、圆屋顶建筑和城市下水道。

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