陈默看似随意地问道，实则切中了当前最核心的技术进展。

        蒋雨宏作为产品线总裁，宏观把握最清晰，他接过话头：

        “陈总，S5的智驾系统，硬件平台您很清楚，是远超M5的代际提升。

        软件和算法上，我们基于BEV的感知方案已经非常成熟，在M5的ADS2.0上得到了充分验证。

        针对S5，我们重点在推进BEV+TranSfOrmer与OCetWOrk的深度融合。”

        他顿了顿，组织了一下语言，继续说道：

        “简单说，传统BEV像是一张精准的2.5D地图，能知道障碍物在哪里、是什么。

        而OCetWOrk则更像是构建一个3D的‘占据栅格’，它不关心物体具体是什么分类，只关心这个空间位置有没有被占据。

        这对于处理未知障碍物、异形物体、或者被部分遮挡的目标非常有效。”

        卞金麟补充了技术细节：

        “目前融合模型在内部测试中表现抢眼。

        特别是在城区复杂路口，对于突然闯入的自行车、三轮车、甚至小动物这些长尾场景，识别率和反应速度比纯BEV方案有显著提升。

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