前摆复位技术对肌肉收缩时序的优化。

        砰砰砰砰。

        前摆时髋屈肌群收缩，反向激活支撑腿髋伸肌群。

        砰砰砰砰。

        前摆顶点踝背屈，为支撑阶段缓冲储能做准备。

        25米。

        进入前摆复位技术与转动惯量动态调整的协同机制。

        转动惯量动态调整的核心需求开始满足。

        制造身体动态“摆动半径扩大-摆动角速度稳定”平衡。

        前摆阶段，关节角度微调实现“摆动半径-角速度”协同优化。

        26米。

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